Sweaty 2.0

Eckdaten

Roboter Name:

Sweaty 2.0

Größe des Roboters:

165 cm

Gewicht des Roboters:

21 kg

Schrittgeschwindigkeit

0,2 m/s

Anzahl der Freiheitsgrade:

23

Motortyp:

Maxon MX-64R,  Volz

Benutzer Sensortyp:

Logitech C905, modifizierte Linse: 1,5” / Brennweite 1,55 mm, Sichtfeld 185° (teilweise verdeckt, letztlich 180°)

Rechner:

2x i7 BRIX-CORE-4770R / 3.9 GHz

23x STM32F4

Schulterhöhe:

117 cm

Schulterbreite:

54 cm

Hüfthöhe:

75 cm

Rumpfgröße:

38 cm

Armlänge:

50 cm

BUS-Systeme:

Ethernet

2x CAN

1x USB 12C und SPI

1x RS4-85

Batterie:

2 LiPo 551P4 Ah 60C