Sweaty (2017)
Eckdaten
Robotername | Sweaty (2017) |
Größe des Roboters | 172 cm |
Gewicht des Roboters | 24 kg |
Schrittgeschwindigkeit | 0,2 m/s |
Anzahl der Freiheitsgrade | 32 |
Motortyp | Maxon BLDC, Dynamixel MX-106 |
Sensortypen | 3x IMU XSense 2x 6-Achs-Kraftmomentsensoren (FT-Sensor, Eigenentwicklung) 32x Positionssensoren 32x Kraftsensoren 22x Geschwindigkeitssensoren 36x Spannungssensoren 70x Temperatursensoren 2x IDS UEye 3242LE-C, Brennweite 1,8 mm, Sichtfeld 160° |
Rechner | 1x i7 BRIX-CORE-4770R / 3.9 GHz 27x STM32F4 |
Schulterhöhe | 150 cm |
Schulterbreite | 60 cm |
Hüfthöhe | 82 cm |
BUS-Systeme | Ethernet 2x CAN 1x RS485 4x USB |
Batterie | 2 LiPo 7S1P 4Ah 80C |