Sweaty (2017)

Eckdaten

Robotername

Sweaty (2017)

Größe des Roboters

172 cm

Gewicht des Roboters

24 kg

Schrittgeschwindigkeit

0,2 m/s

Anzahl der Freiheitsgrade

32

Motortyp

Maxon BLDC, Dynamixel MX-106

Sensortypen

3x IMU XSense

2x 6-Achs-Kraftmomentsensoren (FT-Sensor, Eigenentwicklung)

32x Positionssensoren

32x Kraftsensoren

22x Geschwindigkeitssensoren

36x Spannungssensoren

70x Temperatursensoren

2x IDS UEye 3242LE-C, Brennweite 1,8 mm, Sichtfeld 160°

Rechner

1x i7 BRIX-CORE-4770R / 3.9 GHz

27x STM32F4

Schulterhöhe

150 cm

Schulterbreite

60 cm

Hüfthöhe 82 cm

BUS-Systeme

Ethernet

2x CAN

1x RS485

4x USB

Batterie 2 LiPo 7S1P 4Ah 80C