Team

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Prof. Dr.-Ing. Stefan Hensel

stefan.hensel@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Teamleitung Sweaty
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Prof. Dr.-Ing. Bernd Waltersberger

bernd.waltersberger@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Teamleitung Sweaty

Prof. Dr. rer. nat. Klaus Dorer

klaus.dorer@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Teamleitung Künstliche Intelligenz
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Marc Breig, M.Sc.

mbreig@stud.hs-offenburg.de

 

Aufgaben:

  • Mechanik
  • Regelungstechnik für die Arme
  • Ansprechpartner Motoren
  • Robot handler

 

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Maximilian Gießler, PhD

maximilian.giessler@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Mehrkörperdynamik (Kinetik und Kinematik)
  • Bewegungsgenerierung
  • Regelungsalgorithmen für bipedalen Gang

Stefan Glaser

stefan.glaser@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Software
  • Künstliche Intelligenz
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Celine Glatt

cglatt@stud.hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • neuronales Netz für die Vision
  • Leistungsplatine

Rudi Kirn

r.kirn@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Unterstützung Vision & Elektronik

Manuel Scharffenberg, M.Sc.

manuel.scharffenberg@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Kinematik
  • Matlab & Simulink

 

Rico Schillings

rico.schillings@hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Software
  • Künstliche Intelligenz
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Elisa Weber, B.Sc.

eweber2@stud.hs-offenburg.de

Aufgaben:

  • Decision tree