Team
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Prof. Dr. rer. nat. Klaus Dorer
Aufgaben:
- Teamleitung Künstliche Intelligenz
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Marc Breig, M.Sc.
Aufgaben:
- Mechanik
- Regelungstechnik für die Arme
- Ansprechpartner Motoren
- Robot handler
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Maximilian Gießler, PhD
maximilian.giessler@hs-offenburg.de
Aufgaben:
- Mehrkörperdynamik (Kinetik und Kinematik)
- Bewegungsgenerierung
- Regelungsalgorithmen für bipedalen Gang
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![](/fileadmin/_migrated/pics/10_Manuel_Scharfenberg.jpg)
Manuel Scharffenberg, M.Sc.
manuel.scharffenberg@hs-offenburg.de
Aufgaben:
- Kinematik
- Matlab & Simulink
![](/fileadmin/_migrated/pics/11_Rico_Hubert_Mathias_Schillings.jpg)
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