"Sweaty" hat als Fußball spielender, humanoider Roboter begonnen, der seit 2014 in Brasilien bei der RoboCup-Weltmeisterschaft gegen andere humanoide Roboter internationaler Hochschulen und Universitäten antritt. Mittlerweile ist er zu einem fachübergreifenden Projekt geworden und zeigt sich auch mit der Interaktion und Imitierung der Bewegungsmuster zum Beispiel bei einer Schachpartie gegen einen menschlichen Gegner.
In seiner Kernkompetenz Fußball war "Sweaty" stets erfolgreich und konnte von 2016 in Leipzig, Deutschland bis 2019 in Sydney, Australien stets den Vize-Weltmeister-Titel beim RoboCup sichern. Bei der ersten virtuellen Ausgabe dieses Wettbewerbs 2021 holte das Team sogar den Weltmeister-Titel.
"Sweaty" ist ein spannendes Projekt für verschiedenste Fachbereiche in dem Studierende sowohl ihr technischen Know-How anwenden und erweitern, als auch ihre Teamfähigkeiten in Kooperation verschiedenster Fachrichtungen im Rahmen des Wettbewerbs unter Beweis stellen können.
Das Team
Das Team besteht aus Professoren, wissenschaftlichen Mitarbeitern, Doktoranden und Studierenden der Fachbereiche Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Elektrotechnik, Medizintechnik, Informatik sowie Medien. Nur durch das Zusammenspiel aller Fakultäten ist Sweaty so erfolgreich im RoboCup.
Die Technik
Sweaty ist ein weitgehend autonomer Roboter. Ziel des Projekts ist es, einen Roboter zu entwickeln der bis 2050 gegen den dortigen Fußball-Weltmeister antritt und diesen auch besiegen kann.
Dafür werden moderne Konstruktions- und Fertigungsmethoden vom Team umgesetzt und durch kreative Ideen ergänzt. Die Forschung behandelt dabei verschiedenste Technologien wie zum Beispiel Bewegungsanalysen, Steuerung und Künstliche Intelligenz und vieles mehr. Einen genauen Überblick bietet die Seite Technik.
News
Mitglieder beider Teams reisen wieder zum RoboCup nach Eindhoven.
Offiziell wird Prof. Dr. Ulrich Hochberg Ende August in den Ruhestand versetzt, doch er macht als Seniorprofessor noch weiter.
Mit Vize-Weltmeistertitel und drittem Platz kehren Teams vom RoboCup zurück.
Im kleinen Finale führen die Sweatys mit 3:0 als das Spiel wegen Software-Problemen abgebrochen wird und zwei dritte Plätze vergeben werden.
Nach einer 0:1-Niederlage gegen das Team HERoEHS von der Hanyang University (Korea) geht es am morgigen Sonntag, 9. Juli, nun um Platz 3.
In der zweiten Runde verzeichnete das Team einen Sieg, ein Unentschieden und eine Niederlage.
Die ersten vier Spiele verlaufen nicht wie erhofft, da Anpassungen nicht greifen.